Unitree H2 в Узбекистане
Полноразмерная гуманоидная платформа для исследований, embodied AI, корпоративных демонстраций и пилотных рабочих сценариев. STARLAB поможет определить комплектацию, организовать поставку, запуск, обучение и техническую поддержку.
Параметры приведены по официальным материалам Unitree и могут меняться в зависимости от конфигурации и сценария. Изображения на странице — концептуальные визуализации, а не официальные продуктовые фотографии.
Человекоразмерная кинематика и динамическое движение
H2 построен вокруг 31 степени свободы: по 6 на каждую ногу, по 7 на каждую руку, 3 в талии и 2 в голове. Такая архитектура создаёт основу для сложных движений и полнотелесной координации.
Полноразмерная платформа
Габариты в положении стоя — 1820 × 456 × 218 мм. Форм-фактор рассчитан на исследование задач в среде, созданной для человека.
31 степень свободы
Сочетание приводов ног, рук, талии и головы позволяет развивать координированные движения; конкретные функции зависят от программного обеспечения и настройки.
Платформа для R&D, обучения и пилотных проектов
Unitree H2 может рассматриваться как основа для исследований движения, телеметрии, восприятия, манипуляции и embodied AI. Рабочий сценарий формируется вокруг выбранной версии и требуемой разработки.
- Робототехнические лаборатории и университетские проекты
- Исследование embodied AI и моделей управления
- Корпоративные инновационные центры и демонстрации
- Телеприсутствие, телеметрия и сбор исследовательских данных
- Пилотные сценарии манипуляции и взаимодействия с объектами
- Проекты для организаций в Ташкенте и по Узбекистану
Гуманоидный робот обладает высокой мощностью и сложной конструкцией. При эксплуатации требуется достаточная безопасная дистанция; функции, показанные в демонстрациях, могут нуждаться в разработке и тестировании.
Бинокулярное зрение, голос и связь
H2 и H2 EDU оснащаются широкоугольной гуманоидной бинокулярной камерой, массивом микрофонов и мощным динамиком. Конкретный уровень автономного восприятия определяется программной системой проекта.
Силовая кинематика и манипуляция
Для рук производитель указывает пиковый момент суставов до 120 Н·м, для ног — до 360 Н·м. Номинальная нагрузка руки составляет примерно 7 кг, пиковая — около 15 кг и существенно зависит от позы и вылета руки.
До 7 кг номинально на руку
Пиковая нагрузка заявлена примерно до 15 кг. Реальная допустимая масса зависит от положения руки, конечного эффектора и динамики операции.
Quick-release батарея
Обе версии используют интеллектуальную батарею 15 А·ч ёмкостью 0,972 кВт·ч. Заявленное время работы — около трёх часов.
Опциональные ловкие кисти для EDU
Для H2 EDU производитель допускает несколько моделей опциональных ловких кистей. Для стандартного H2 такая комплектация не заявлена.
H2 и H2 EDU: различия конфигураций
Механическая база и ключевые параметры одинаковы. Версия EDU добавляет пользовательский вычислительный контур, поддержку вторичной разработки и возможность расширения высокопроизводительными модулями.
| Параметр | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Габариты стоя | 1820 × 456 × 218 мм | 1820 × 456 × 218 мм |
| Масса с батареей | ≈70 кг | ≈70 кг |
| Степени свободы | 31 | 31 |
| Руки / ноги / талия / голова | 7×2 / 6×2 / 3 / 2 | 7×2 / 6×2 / 3 / 2 |
| Пиковый момент суставов | руки до 120 Н·м; ноги до 360 Н·м | руки до 120 Н·м; ноги до 360 Н·м |
| Нагрузка руки | пик ≈15 кг; номинально ≈7 кг | пик ≈15 кг; номинально ≈7 кг |
| Материалы | авиационный алюминий, титан, инженерный пластик | авиационный алюминий, титан, инженерный пластик |
| Батарея | 15 А·ч, 0,972 кВт·ч, до 75,6 В | 15 А·ч, 0,972 кВт·ч, до 75,6 В |
| Время работы | ≈3 часа | ≈3 часа |
| Базовые вычисления | Intel Core i5 | Intel Core i5 + Intel Core i7 для пользовательской разработки |
| Высокопроизводительный модуль | не заявлен | несколько опциональных моделей, включая Thor |
| Ловкая кисть | не заявлена | несколько опциональных моделей |
| Secondary development | нет | да |
| Гарантия производителя | 8 месяцев | 12 месяцев |
Все значения основаны на официальных материалах Unitree. Параметры, внешний вид и доступность модулей могут изменяться; итоговая комплектация подтверждается перед поставкой.
H2 EDU для вторичной разработки
Secondary development официально заявлен только для H2 EDU. Эта версия добавляет Intel Core i7 для пользовательской разработки, возможность установки высокопроизводительного вычислительного модуля и опциональные конечные эффекторы.
Важно: официальные инструменты Unitree используют SDK2 для H2-workflows, но H2 не следует автоматически считать стандартной целью репозитория unitree_ros2. Совместимость с ROS/ROS 2 и middleware проверяется для конкретного проекта.
От задачи до пилотного запуска
Для гуманоидной платформы важно заранее определить рабочую зону, требования безопасности, конечный эффектор, вычислительную архитектуру и уровень разработки.
Анализ задачи
Сценарий, объект, ограничения, персонал и ожидаемый результат.
Выбор версии
H2 или H2 EDU, кисти, вычислительный модуль и аксессуары.
Поставка
Комплектация, документы и организация поставки по Узбекистану.
Запуск
Базовая проверка, настройка рабочего сценария и безопасной зоны.
Обучение
Инструктаж ответственных специалистов и дальнейшая поддержка.
Почему организации выбирают STARLAB
Работаем с корпоративными и государственными заказчиками в Ташкенте и по всему Узбекистану. Помогаем не просто заказать оборудование, а сформировать понятную конфигурацию под реальную задачу.
Отдел продаж: @Starlab_managerr
Частые вопросы о Unitree H2
Ключевые ответы для выбора платформы, подготовки проекта и поставки в Узбекистан.
Unitree H2 — полноразмерная гуманоидная платформа для исследований движения, embodied AI, корпоративных демонстраций, телеметрии и пилотных рабочих сценариев. Готовность конкретной функции зависит от версии, программного обеспечения и интеграции.
Механические параметры H2 и H2 EDU в основном совпадают. H2 EDU добавляет пользовательский Intel Core i7, официальную поддержку secondary development, возможность расширения вычислительным модулем и опциональные ловкие кисти.
В положении стоя габариты составляют 1820 × 456 × 218 мм. Масса вместе с батареей — около 70 кг. Фактические значения могут зависеть от установленной комплектации.
Всего 31 степень свободы: по 6 на каждую ногу, по 7 на каждую руку, 3 в талии и 2 в голове. Это создаёт основу для полнотелесной координации и сложных движений.
Производитель указывает пиковую нагрузку около 15 кг и номинальную около 7 кг на руку. Возможность подъёма существенно зависит от вылета руки, позы, конечного эффектора и динамики движения.
H2 и H2 EDU оснащаются широкоугольной гуманоидной бинокулярной камерой, массивом микрофонов, мощным динамиком, Wi‑Fi 6 и Bluetooth 5.2. Конкретные алгоритмы восприятия определяются программным решением.
Официально заявлено около 3 часов работы. В обеих версиях используется умная быстросъёмная литиевая батарея 15 А·ч ёмкостью 0,972 кВт·ч; реальное время зависит от нагрузки и режима.
Вторичная разработка официально заявлена для H2 EDU, а официальные H2-инструменты Unitree используют SDK2/SDK2 Python. H2 не следует автоматически считать стандартной целью unitree_ros2, поэтому совместимость с ROS/ROS 2 проверяется для конкретного проекта.
H2 — мощная и сложная гуманоидная система. Unitree требует сохранять достаточную безопасную дистанцию. Рабочая зона, аварийные процедуры и допуск персонала должны быть определены до запуска.
Перед расчётом нужно уточнить версию, задачи, конечный эффектор, вычислительный модуль, условия объекта и состав услуг. STARLAB поможет подготовить конфигурацию и индивидуальное предложение для поставки в Ташкенте и по Узбекистану.
Подберём Unitree H2 под вашу задачу
Сообщите тип организации, сценарий, требования к разработке, манипуляции и рабочей зоне. Подготовим конфигурацию и индивидуальное предложение для поставки в Ташкенте и по Узбекистану.
Отдел продаж: @Starlab_managerr