Unitree R1 в Узбекистане
Компактная гуманоидная платформа для образования, исследований и демонстраций: доступна в трёх конфигурациях — от готовой демо-модели до версии с открытой вторичной разработкой.
Компактная платформа полного цикла
Unitree R1: доступная точка входа в гуманоидную робототехнику
Unitree R1 в Узбекистане — компактная гуманоидная платформа высотой 123 см, рассчитанная на быстрый старт без сложной калибровки. Робот сочетает манёвренное шасси с открытыми интерфейсами суставов и сенсоров, что делает его удобным инструментом для образования, демонстраций технологий и — в конфигурации EDU — для собственной разработки алгоритмов.
Платформа адресована университетам, R&D-командам и компаниям, которым нужен лёгкий, недорогой в обслуживании гуманоид для обучения студентов, отработки алгоритмов управления и публичных демонстраций. Смотрите также каталог роботов Unitree в Узбекистане.
Конфигурации
Три уровня — от демонстрации до разработки
R1 поставляется в трёх конфигурациях с общей механикой, но разным набором степеней свободы, сенсоров и доступом к вторичной разработке.
| Параметр | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Степени свободы (DOF) | 20 | 26 | 26–40 с опц. кистями |
| Камера | монокулярная | бинокулярная | бинокулярная |
| Кисти рук | фиксированные | фиксированные | опционально ловкие |
| Доп. вычислительный модуль | — | — | опционально, до 100 TOPS |
| Вторичная разработка | — | — | да |
| Гарантия | 6 месяцев | 8 месяцев | 12 месяцев |
Габариты (1230×357×190 мм), моторы, батарея и беспроводные модули одинаковы для всех конфигураций. Полная таблица характеристик — ниже на странице.
Управление движением
Манёвренность и механика R1
Малоинерционные высокоскоростные моторы PMSM с внутренним ротором и перекрёстно-роликовые подшипники обеспечивают быстрый отклик суставов при небольшой массе платформы.
- -10°…+139°диапазон движения коленного сустава
- ±157°диапазон поворота (yaw) тазобедренного сустава
- ±150°диапазон поворота поясницы (R1 и EDU)
Демонстрационные ролики производителя показывают широкий диапазон динамических движений; часть функций проходит доработку и тестирование. При работе с роботом необходимо соблюдать безопасную дистанцию.
Сценарии применения
Кому подходит R1 в Узбекистане
Университеты и education-программы
Компактная платформа для обучения студентов основам гуманоидной робототехники, программированию поведения и работе с открытыми интерфейсами.
R&D-команды и разработчики
В конфигурации EDU — открытые интерфейсы суставов и сенсоров, поддержка сред симуляции и вторичная разработка для собственных алгоритмов.
Демонстрации и корпоративные мероприятия
Готовая из коробки платформа AIR/R1 подходит для публичных демонстраций технологий и презентаций без дополнительной настройки.
Perception
Камеры и сенсоры
Голова R1 несёт 2 степени свободы для активного наведения взгляда, а сенсорный контур рассчитан на голосовое и визуальное взаимодействие.
- 01Камера Моно — AIR / Бино — R1, EDUмонокулярная на AIR; бинокулярная на конфигурациях R1 и EDU
- 02Голова, 2 DOFактивное наведение для расширенного восприятия окружения
- 03Микрофонный массив4 микрофона для распознавания голосовых команд
- 04Динамик и мультимодальная модельвстроенная модель распознавания речи и изображений для взаимодействия с человеком
Open development
Открытая разработка Только конфигурация EDU
Конфигурация EDU — единственная в линейке R1, поддерживающая вторичную разработку: полностью открытые интерфейсы суставов и сенсоров с поддержкой сред симуляции для переноса алгоритмов на реального робота.
- 01Открытые интерфейсыпрямой доступ к управлению суставами и данным сенсоров
- 02Поддержка симуляцииперенос алгоритмов из симуляционной среды на физического робота
- 03Доп. вычислительный модуль Опцияустанавливается по выбору, до 100 TOPS в зависимости от модели модуля
- 04Ловкая кисть Опцияопциональная дооснастка руки для задач манипуляции
Power
Быстросъёмная смарт-батарея
Литиевая батарея с системой quick-release заменяется без сложной разборки корпуса — удобно для длительных демонстраций и учебных сессий.
* Время работы зависит от нагрузки и сценария использования. Зарядное устройство входит в комплект всех конфигураций.
Спецификация
Технические характеристики Unitree R1
Данные приведены по официальной спецификации производителя для конфигураций AIR, R1 и EDU; показатели могут отличаться в зависимости от сценария.
Механика
1230×357×190 мм, ≈27–29 кг, 20–26 DOF (до 40 на EDU с кистями); моторы PMSM, перекрёстно-роликовые подшипники.
Вычисления
8-ядерный процессор во всех конфигурациях; на EDU опционально — модуль до 100 TOPS для собственных алгоритмов.
Сенсоры
Монокулярная (AIR) или бинокулярная (R1, EDU) камера, 4-микрофонный массив, динамик, голова 2 DOF.
Связь
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, пульт управления в комплекте; вторичная разработка — только EDU.
| Механика — общее для AIR / R1 / EDU | |
| Габариты (стоя) | 1230 × 357 × 190 мм |
|---|---|
| Длина голени + бедра | 600 мм |
| Длина предплечья + плеча | 420 мм |
| Ход коленного сустава | -10°…+139° |
| Ход тазобедренного сустава | рысканье ±157°, тангаж -168°…+146°, крен -60°…+100° |
| Ход поясницы (R1, EDU) | рысканье ±150°, крен ±30° |
| Макс. нагрузка сустава руки | ≈2 кг (существенно зависит от положения руки) |
| Опорные подшипники | перекрёстно-роликовые, сдвоенные радиально-упорные |
| Мотор сустава | малоинерционный высокоскоростной PMSM с внутренним ротором |
| Степени свободы по конфигурациям | |
| R1 AIR | 20 DOF всего: нога 6×2, рука 4×2; без поясницы и головы |
| R1 | 26 DOF всего: нога 6×2, рука 5×2, поясница 2, голова 2 |
| R1 EDU | 26–40 DOF: как у R1, плюс опциональные ловкие кисти |
| Электрика и вычисления | |
| Электропроводка | полая, внутренняя прокладка кабелей |
| Энкодер сустава | сдвоенный + одинарный |
| Охлаждение | локальное воздушное |
| Питание | литиевая батарея, быстросъёмная (quick-release) |
| Базовые вычисления | 8-ядерный высокопроизводительный процессор (все конфигурации) |
| Доп. вычислительный модуль | опционально на EDU — различные модули, например Orin, 40–100 TOPS |
| Сенсоры и связь | |
| Камера | монокулярная (AIR) / бинокулярная (R1, EDU) |
| Микрофонный массив | 4 микрофона |
| Динамик | есть во всех конфигурациях |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Комплектация и прочее | |
| Зарядное устройство | входит в комплект |
| Пульт управления | входит в комплект |
| Обновления | Smart OTA |
| Время автономной работы | ≈1 час (зависит от нагрузки) |
| Вторичная разработка | только конфигурация EDU (см. руководство по вторичной разработке) |
| Гарантия | AIR — 6 месяцев; R1 — 8 месяцев; EDU — 12 месяцев |
Параметры могут отличаться в разных сценариях и конфигурациях. Робот отличается сложной конструкцией и мощным приводом — при эксплуатации соблюдайте безопасную дистанцию.
Нужна помощь с выбором конфигурации R1 — AIR, стандартной или EDU? Отправьте запрос — подскажем, что подойдёт под вашу задачу.
Отправить запрос по e-mailEducation & R&D
R1 в учебной и исследовательской среде
- Без калибровкиробот готов к работе сразу после распаковки — не требует настройки перед первым запуском
- Компактный вес≈27–29 кг позволяют переносить и настраивать платформу силами одного человека
- Открытая среда EDUинтерфейсы суставов и сенсоров открыты для собственных алгоритмов и учебных проектов
- Smart OTAобновления программной части платформы по воздуху
Внедрение со STARLAB
Поставка Unitree R1 в Узбекистан
STARLAB организует поставку Unitree R1 для университетов, R&D-центров и компаний по всему Узбекистану — с подбором конфигурации (AIR, R1 или EDU) под задачу: от демонстрационных стендов до учебных и исследовательских лабораторий. Уточнить конфигурацию и получить коммерческое предложение можно через форму на этой странице, Telegram или e-mail.
- Анализ задачиразбираем цели — образование, демонстрация или разработка
- Подбор конфигурацииAIR, R1 или EDU — с опциями под проект
- Поставкаорганизация поставки по Узбекистану с оформлением документов
- Запуск и обучениепервичная настройка и инструктаж пользователей
- Поддержкатехническое сопровождение на этапе эксплуатации
STARLAB
Поставка и внедрение робототехнических решений в Узбекистане
STARLAB — ташкентская ИТ-компания, поставляющая корпоративные технологии компаниям, университетам и государственным организациям Узбекистана.
Для линейки Unitree R1 мы помогаем выбрать конфигурацию под задачу — от готовой демонстрационной платформы до версии EDU для вторичной разработки — и сопровождаем проект от заявки до запуска.
- 01Подбор конфигурацииПомощь в выборе между AIR, R1 и EDU в зависимости от задачи — образование, демонстрация или разработка.
- 02Поставка по УзбекистануОрганизация поставки для университетов, компаний и государственных организаций с полным оформлением документов.
- 03Запуск, обучение и поддержкаПервичная настройка на вашей площадке, обучение команды и техническое сопровождение проекта.
Обсудить проект с инженером STARLAB можно напрямую — по телефону или через страницу контактов.
FAQ
Частые вопросы об Unitree R1
Чем отличаются конфигурации AIR, R1 и EDU?
AIR — базовая версия с 20 степенями свободы и монокулярной камерой, без поясничного и головного сочленений. R1 добавляет бинокулярную камеру, подвижные пояс и голову — всего 26 DOF. EDU дополнительно открывает вторичную разработку, поддерживает опциональный вычислительный модуль (до 100 TOPS) и опциональные ловкие кисти. Секондари-разработка доступна только на EDU.
Для чего предназначен Unitree R1?
R1 — компактная гуманоидная платформа для образования, демонстраций технологий и (в конфигурации EDU) для собственной разработки алгоритмов управления и восприятия. Это доступная точка входа в гуманоидную робототехнику для университетов, R&D-команд и компаний.
Сколько степеней свободы у R1?
20 DOF на AIR (нога 6×2, рука 4×2). 26 DOF на R1 и EDU (нога 6×2, рука 5×2, поясница 2, голова 2). На EDU с опциональными ловкими кистями — до 40 DOF суммарно.
Возможна ли вторичная разработка на R1?
Да, но только в конфигурации EDU. AIR и R1 работают как готовые платформы без доступа к вторичной разработке. EDU предоставляет открытые интерфейсы суставов и сенсоров, поддержку сред симуляции и опциональный высокопроизводительный вычислительный модуль для собственных алгоритмов.
Какая батарея и сколько робот работает автономно?
Литиевая смарт-батарея с быстросъёмной системой (quick-release) для всех конфигураций. Время автономной работы — около 1 часа в зависимости от нагрузки. Зарядное устройство входит в комплект.
Какие сенсоры установлены на роботе?
Монокулярная камера на AIR, бинокулярная — на R1 и EDU. Голова с 2 степенями свободы для активного наведения, 4-микрофонный массив и динамик для голосового взаимодействия, встроенная мультимодальная модель распознавания речи и изображений.
Насколько безопасна работа рядом с роботом?
Несмотря на компактные размеры, R1 обладает сложной механикой и мощным приводом — производитель требует соблюдать безопасную дистанцию при эксплуатации. STARLAB даёт рекомендации по безопасной эксплуатации при запуске платформы.
Подходит ли R1 для университетов и STEM-образования?
Да. Компактный размер, работа без сложной калибровки и доступность конфигурации EDU для открытой разработки делают R1 удобной платформой для учебных курсов по робототехнике и студенческих исследовательских проектов.
Как купить Unitree R1 в Узбекистане?
Поставку организует STARLAB для университетов, компаний и государственных организаций Узбекистана. Оставьте заявку в форме на этой странице, напишите в Telegram или на e-mail — поможем выбрать конфигурацию (AIR, R1 или EDU) и подготовим предложение.
Как узнать цену R1?
Стоимость зависит от выбранной конфигурации и опций (вычислительный модуль, ловкие кисти). Оставьте заявку в форме на странице или напишите нам в Telegram — подготовим коммерческое предложение под вашу задачу.
Обсудим ваш проект с Unitree R1?
Расскажите о задаче — подберём конфигурацию (AIR, R1 или EDU), подготовим коммерческое предложение и спланируем запуск в Узбекистане.