Unitree H2 Plus в Узбекистане
Гуманоидная платформа полного стека для исследований и embodied AI: шасси Unitree H2, бортовой модуль NVIDIA Jetson Thor и экосистема Isaac GR00T.
Полный стек: тело + мозг + руки
Unitree H2 Plus: тело, вычисления и манипуляция
Unitree H2 Plus в Узбекистане — исследовательская гуманоидная платформа, объединяющая человекоразмерный корпус Unitree H2, высокопроизводительный бортовой вычислитель NVIDIA Jetson Thor и открытый программный стек NVIDIA Isaac GR00T. Производитель представил модель в 2026 году как референсный гуманоидный дизайн на платформе Isaac GR00T.
Платформа рассчитана на полный цикл разработки — от сбора демонстрационных данных и обучения политик до переноса на робота и валидации в реальной среде. Она адресована R&D-центрам, университетам и корпоративным командам, которым нужен единый комплект «тело + мозг» вместо самостоятельной интеграции. Смотрите также каталог роботов Unitree в Узбекистане.
Шасси Unitree H2
- 31 DOFсуставные моторы корпуса: рука 7×2, нога 6×2, поясница 3, голова 2
- 120 / 360 Н·мпиковый момент суставов руки / ноги
- ≈7 кгноминальная нагрузка руки; пиковая — примерно 15 кг
NVIDIA Jetson Thor на борту
- 2070 TFLOPSAI-модуль Jetson T5000 (FP4, sparse), GPU Blackwell
- PC1 + PC2Intel Core i5 — системные функции; Core i7 — разработка пользователя
- Isaac GR00Tмодели, симуляция и деплой в единой экосистеме NVIDIA
Кисти SharpaWave Опциональная конфигурация
- 22 DOFактивных степеней свободы на каждую кисть
- >1000тактильных пикселей на подушечке каждого пальца
- до 75 DOFсуммарно у платформы с двумя кистями
Whole-body control
Управление движением и механика H2 Plus
Низкоинерционные синхронные моторы с внутренним ротором и промышленные перекрёстно-роликовые подшипники обеспечивают точную, отзывчивую динамику всего тела.
Корпус — авиационный алюминий, титановый сплав и высокопрочные инженерные пластики. Дистанционный аварийный останов входит в стандартную комплектацию.
- 31суставной мотор в корпусе платформы
- 120Н·мпиковый момент суставов руки
- 360Н·мпиковый момент суставов ноги
Сценарии применения
Кому нужен H2 Plus в Узбекистане
Основное назначение платформы — исследования и разработка: обучение embodied-AI моделей, телеоперация, манипуляции и валидация навыков перед реальным внедрением.
R&D-центры и университеты
Обучение и деплой embodied-AI моделей, сбор данных телеоперации, эксперименты с ловкой манипуляцией на готовой референсной платформе.
Промышленные компании
Лабораторная валидация сценариев переноса и обслуживания в контролируемой среде — до вывода в реальные производственные процессы.
Корпоративные и государственные организации
Пилотные проекты автоматизации, демонстрации технологий и обучение инженерных команд работе с гуманоидной робототехникой.
Perception
Камеры и система восприятия
Сенсорный контур H2 Plus построен вокруг широкоугольного бинокулярного зрения и рассчитан на задачи навигации и манипуляции.
- 01Бинокулярная камераFOV 140° × 102° (±3°), global shutter, глубина резкости от 0,4 м
- 02Камеры запястий Опция3 Мп, сверхширокий угол 196° × 154°, global shutter — ближняя манипуляция
- 03IMUоценка положения и удержание баланса всего тела
- 04Аудиоконтурмассив микрофонов и мощный динамик для голосового взаимодействия
Manipulation
Кисти SharpaWave с тактильной чувствительностью Опциональная конфигурация
Пятипалые кисти с плотной тактильной матрицей превращают H2 Plus в платформу для ловкой манипуляции.
- 22DOFактивных степеней свободы на кисть — до 75 у всей платформы
- >1000тактильных пикселей на подушечке каждого пальца; диапазон силы 0–30 Н
- 150Нсила хвата; усилие кончика пальца — 20 Н
- ±1ммповторяемость позиционирования; масса кисти 1,3 кг
Power
Быстросъёмная смарт-батарея
Модуль питания заменяется без инструмента — рабочие сессии продолжаются с минимальными простоями. Зарядное устройство входит в комплект.
* Время работы зависит от нагрузки и сценария использования.
Спецификация
Технические характеристики Unitree H2 Plus
Данные приведены по официальной спецификации производителя; показатели могут отличаться в зависимости от сценария и конфигурации.
Механика
1820 мм, ≈70 кг, 31 DOF корпуса; моменты до 120/360 Н·м; нагрузка руки ≈7 кг (пик ≈15 кг).
Вычисления
PC1 Core i5 + PC2 Core i7 и AI-модуль NVIDIA Jetson T5000 — 2070 TFLOPS (FP4), 128 ГБ LPDDR5X.
Сенсоры
Бинокулярная камера 140°×102°, IMU, аудиомассив; опционально — камеры запястий 196°×154°.
Интерфейсы
USB3.0, USB+DP, GMSL, Gigabit Ethernet, RS485, CAN; Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; выходы 12/24 В.
| Механика | |
| Габариты (стоя) | 1820 × 456 × 218 мм |
|---|---|
| Масса с батареей | ≈70 кг |
| Степени свободы (моторы) | 31 в корпусе: нога 6 × 2, рука 7 × 2, поясница 3, голова 2; до 75 с двумя опциональными кистями SharpaWave |
| Пиковый момент суставов | рука до 120 Н·м, нога до 360 Н·м |
| Нагрузка руки | номинальная ≈7 кг, пиковая ≈15 кг (зависит от сценария) |
| Приводы и подшипники | низкоинерционные PMSM-моторы с внутренним ротором; промышленные перекрёстно-роликовые подшипники |
| Электрика и вычисления | |
| Батарея | литиевая, 15 А·ч / 0,972 кВт·ч, до 75,6 В, быстросъёмная; ≈3 ч работы |
| Базовые вычислители | PC1 — Intel Core i5 (системные функции); PC2 — Intel Core i7 (разработка пользователя) |
| AI-модуль | NVIDIA Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4, sparse), GPU Blackwell 2560 ядер, CPU 14 × Arm Neoverse-V3AE, 128 ГБ LPDDR5X |
| Охлаждение | воздушное |
| Сенсоры и связь | |
| Зрение | бинокулярная камера FOV 140° × 102°, global shutter; камеры запястий 3 Мп 196° × 154° (опция) |
| Аудио | массив микрофонов + мощный динамик |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Интерфейсы | USB3.0 × 3, USB+DP × 3, GMSL × 4, Gigabit Ethernet × 4, USB2.0 × 2, RS485 × 4, CAN × 2; выходы питания 12 В, 24 В × 2, BAT |
| Прочее | |
| Безопасность | дистанционный аварийный останов (E-Stop) |
| Обновления | Smart OTA |
| Вторичная разработка | поддерживается (руководство производителя) |
| Гарантия | 12 месяцев |
Актуальную комплектацию уточняйте при запросе коммерческого предложения.
Нужна полная спецификация или сравнение конфигураций H2 Plus? Отправьте запрос — подготовим детальный ответ.
Отправить запрос по e-mailSoftware workflow
NVIDIA Isaac GR00T и secondary development
Единый рабочий процесс NVIDIA покрывает путь от данных до работающего навыка на роботе — без самостоятельной интеграции разрозненных инструментов.
- 01Isaac TeleOpсбор демонстрационных данных телеоперации
- 02GR00T Modelsоткрытые foundation-модели гуманоида
- 03Isaac Sim / Labсимуляция, обучение и оценка политик
- 04Isaac ROSперенос обученных политик на робота
- 05Jetson Thorинференс и управление в реальном времени
- 06H2 Plusвалидация навыка на реальной платформе
Экосистема Isaac — открытый стек NVIDIA; состав поддерживаемых инструментов уточняйте на момент поставки.
Secondary development
Открытая платформа для ваших разработок
- PC2 · Core i7выделенный вычислитель только под пользовательские приложения — отдельно от системных функций
- ИнтерфейсыUSB3.0, USB+DP, GMSL, Gigabit Ethernet, RS485, CAN и выходы питания 12/24 В для собственных сенсоров и модулей
- Документациявторичная разработка поддерживается производителем — с официальным руководством
- Smart OTAобновления платформы по воздуху
Внедрение со STARLAB
Поставка Unitree H2 Plus в Узбекистан
STARLAB организует поставку H2 Plus под заказ для R&D-центров, университетов, промышленных компаний и государственных организаций по всему Узбекистану. Модель анонсирована производителем в 2026 году, поэтому сроки поставки и доступные конфигурации уточняются на момент запроса — через форму на этой странице, Telegram или e-mail.
- Анализ задачиразбираем сценарии и требования вашей команды
- Подбор конфигурациикисти, камеры запястий и состав ПО — под проект
- Поставкаорганизация поставки по Узбекистану с оформлением документов
- Запуск и обучениеввод в эксплуатацию и инструктаж инженеров
- Поддержкатехническое сопровождение на этапе эксплуатации
STARLAB
Поставка и внедрение робототехнических решений в Узбекистане
STARLAB — ташкентская ИТ-компания, поставляющая корпоративные технологии компаниям и государственным организациям Узбекистана.
Проекты с роботами Unitree мы сопровождаем на всех этапах — на русском и узбекском языках, с локальными договорами и поддержкой.
- 01Подбор решенияКонсультация и выбор платформы и комплектации под задачи R&D или пилотного проекта — с учётом бюджета и сценария.
- 02Поставка по УзбекистануОрганизация поставки для компаний и государственных организаций с полным оформлением документов.
- 03Запуск, обучение и поддержкаВвод в эксплуатацию на вашей площадке, обучение инженерной команды и техническое сопровождение проекта.
Обсудить проект с инженером STARLAB можно напрямую — по телефону или через страницу контактов.
FAQ
Частые вопросы об Unitree H2 Plus
Для чего предназначен Unitree H2 Plus?
H2 Plus — исследовательская гуманоидная платформа полного стека: разработка и обучение embodied-AI моделей, сбор данных телеоперации, эксперименты с манипуляцией и валидация навыков перед реальным внедрением. Это инструмент для R&D-центров, университетов и корпоративных инновационных команд, а не бытовой робот.
Чем H2 Plus отличается от Unitree H2?
H2 Plus построен на базе гуманоида H2 и дополняет его высокопроизводительным AI-модулем NVIDIA Jetson T5000 (Jetson Thor), поддержкой экосистемы NVIDIA Isaac GR00T и опциональными тактильными кистями SharpaWave. Это первый референсный гуманоидный дизайн на платформе Isaac GR00T — готовый комплект «тело + мозг» для разработки.
Сколько степеней свободы у H2 Plus?
В корпусе — 31 суставной мотор: по 7 DOF на руку, по 6 на ногу, 3 в пояснице и 2 в голове. С двумя опциональными кистями SharpaWave (по 22 активных DOF каждая) суммарно — до 75 степеней свободы.
Какие сенсоры установлены на роботе?
Широкоугольная бинокулярная камера в голове (FOV 140°×102°, global shutter), IMU, массив микрофонов и динамик для голосового взаимодействия. Опционально — камеры запястий 3 Мп со сверхшироким углом 196°×154° для ближней манипуляции.
Какая батарея и сколько робот работает автономно?
Быстросъёмная (quick-release) литиевая смарт-батарея 15 А·ч / 0,972 кВт·ч с максимальным напряжением 75,6 В. Время автономной работы — около 3 часов в зависимости от нагрузки. Зарядное устройство входит в комплект.
Какую нагрузку поднимает рука робота?
Номинальная нагрузка руки — около 7 кг, пиковая — примерно 15 кг. Фактические значения зависят от сценария и конфигурации, поэтому для конкретной задачи мы рекомендуем уточнить расчёт у инженеров STARLAB.
Возможна ли вторичная разработка (secondary development)?
Да. Для пользовательских приложений выделен отдельный вычислитель PC2 (Intel Core i7), доступны интерфейсы USB3.0, GMSL, Gigabit Ethernet, RS485, CAN и выходы питания. Вторичная разработка поддерживается производителем, платформа работает со стеком NVIDIA Isaac (GR00T, Sim/Lab, TeleOp, ROS).
Насколько безопасна работа рядом с роботом?
Платформа оснащена дистанционным аварийным остановом (E-Stop). При этом производитель прямо требует соблюдать безопасную дистанцию между гуманоидом и людьми: это мощная исследовательская машина, и мы обучаем команды заказчика правилам безопасной эксплуатации при запуске.
Как купить Unitree H2 Plus в Узбекистане?
Поставка организуется STARLAB под заказ для компаний и государственных организаций Узбекистана. Модель анонсирована производителем в 2026 году, поэтому сроки поставки и доступные конфигурации уточняются на момент запроса. Мы сопровождаем проект полностью: консультация, подбор комплектации, поставка, запуск, обучение и поддержка.
Как узнать цену H2 Plus?
Стоимость зависит от конфигурации: наличие кистей SharpaWave, камер запястий и состава программного обеспечения. Оставьте заявку в форме на этой странице или напишите нам в Telegram — подготовим коммерческое предложение под вашу задачу.
Обсудим ваш проект с Unitree H2 Plus?
Расскажите о задаче — подберём конфигурацию, подготовим коммерческое предложение и спланируем запуск на вашей площадке в Узбекистане.